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　　2018年9月，小马智行正式对外发布了第三代自动驾驶软硬件集成式的系统配置PonyAlpha，开启产品化无人车队的路程。另外，小马智行还为车队运营量身打造系统支持平台。

　　但同时，小马智行也面临资金等问题带来的商业化落地难题。一位投资人接受媒体采访时曾表示，“投资的时候我们就明白这是一个长周期的事”。在技术层面，小马智行已经具备一定的技术积累，但实现商业化的运营场景，仍需大量的资本支持。

　　文远知行

　　关键词：多传感器融合

　　文远知行于2017年在美国硅谷创立，同年12月确定将广州作为全球总部。2019年6月，广州市颁发首批24张自动驾驶路测牌照，文远知行拿下了其中的20张。

　　文远知行自创立之初便聚焦AI技术与车企、出行平台的战略协同，其核心技术为使用摄像头、激光雷达、毫米波雷达结合的多传感器融合方案，让车辆能感知路障、所在位置以及移动的方向和速度，这涉及硬件组合、图像处理和计算机视觉识别算法。为让汽车做好行驶规划，文远知行自建了无人车能看懂的高精地图，这种高精地图是3D模式，能够达到厘米级精度。

　　目前，文远知行已在北京实现自动驾驶车辆道路测试里程将近50万公里，在中美两地累计测试里程达56万公里。

　　地平线

　　关键词：AI芯片

　　成立于2015年的地平线科技，一直定位于不只是一家芯片公司。地平线一开始就定位自己是平台公司，聚焦为行业提供最好的AI计算平台。

　　2017年，地平线针对智能驾驶推出了征程系列边缘 AI芯片，最大特点是前瞻性地将计算特点融入到计算架构的设计当中，使得AI处理器经过一两年研发，推出的时候，仍然能够很好地适应最新的主流算法。目前，基于征程2.0架构打造的Matrix自动驾驶计算平台已经进入大规模商用阶段。

　　发展至今，2018年地平线边缘AI芯片的出货量达到10万片量级。未来2到3年，地平线计划实现上千万出货量。按照地平线的计划，将用5到10年时间，做到边缘AI计算的领军者之一。

　　四维图新

　　关键词：位置大数据

　　四维图新以导航业务、高级辅助驾驶及自动驾驶业务、芯片业务、位置大数据服务、车联网业务等为主要业务线，是一家综合性的自动驾驶技术提供商。

　　在自动驾驶领域，四维图新的辅助驾驶ADAS Map已覆盖全国高速、国道、省道和重要城市道路，正在联合多个客户进行sample数据验证，基于ADAS地图的应用型产品开始推进实车测试并持续优化。四维图新现已具备支持L3及以上高速道路自动驾驶高精度地图的量产能力。

　　位置大数据业务方面，四维图新于今年7月底发布位置大数据平台MineData3.0，基于全新的平台和可视化能力，持续优化细分行业解决方案，推出全新的交通、交警、公安、规划和保险行业整体解决方案。

　　在自有的技术体系之外，四维图新也在通过外部合作、投融资等手段建立一个更为广泛的智能汽车生态圈。今年4月，四维图新旗下高精度定位服务提供商六分科技引入中国电信、中国互联网投资基金战略投资，提供“网云端”一体化高精度定位服务解决方案。

　　国外

　　Waymo

　　关键词：路测“王者”

　　Waymo算是全球范围内最早的自动驾驶玩家，其最早是谷歌母公司Alphabet旗下一个专门从事自动驾驶研究的公司，随后服务于谷歌自动驾驶计划业务，后于2016年被拆分成独立公司Waymo。拆分后，意味着Waymo被视作一项可以长期持续发展的业务项目，商业化进展被提上日程。

　　事实上，Waymo发展10年来，在自动驾驶路测和商业化的道路上，确实是先行者。据今年2月份消息，Waymo的自动驾驶测试总里程或已经超过2000万公里。

　　而在今年7月，Waymo对外宣布将会开放用于自动驾驶的数据集，未来还将发布更多。开放也被视为自动驾驶技术进步的一大关键。

　　但伴随着商业化落地的迅速，Waymo也经历了如何解决未来交通中的道德问题、如何平衡人工操作与自动驾驶等问题。

　　通用Cruise

　　关键词：资本眷顾

　　据美国行业研究公司Navigant Research数据，Cruise在自动驾驶研发公司排名中仅次于谷歌兄弟公司Waymo。