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　　医疗类机器人是此次大会的亮点之一。首次参加世界机器人大会的北京市医疗机器人产业创新中心此次参展的机器人主要有手术类机器人和护理类机器人，其中就有中国首款神经外科手术机器人。

　　该展位工作人员陈思雨介绍，这台手术机器人可用于治疗癫痫、脑出血、帕金森、颅内肿瘤。目前，这台神经外科手术机器人，已经在全国300多家医院推广，北京有协和、宣武等大医院采购。陈思雨说，该机器人已经具备医疗器械的3级证书，目前已实施5000例手术。

　　由中国自主研发自主制造的腹腔镜手术机器人系统也在该展区亮相，工程师卢景曦介绍，这套系统可以适用于普外科、胸外科、泌尿外科等各类手术。“在病人腹腔内完成各类治疗镜手术，可以做到小于一毫米的精准度。”卢景曦说。

　　卢景曦介绍，目前，这台机器人系统尚不具备上市资格。“我们做了一系列的动物实验，也已经完成了电磁兼容的一个摸底测验，现在正在准备做临床试验。”卢景曦说。

　　最早进入中国的达芬奇手术机器人在此次大会上带来了最新产品。该展位工作人员王倩告诉记者，此次展示的是达芬奇第四代手术机器人，主要可以做胃肠肝胆胰、结直肠、妇科、泌尿等科手术。目前全国共装配达芬奇手术机器人约90多台，手术量已达到11万台。

　　看点2 特种机器人

　　仿生“鲨鱼”可探测水下地形

　　一条“鲨鱼”来到世界机器人大会，在人工鱼箱里不断游动。这条“鲨鱼”掌握的本事可不少：即使是从事危险的水下活动，它也可以深入水下600-1000米测绘地形，还可以探测水质条件。

　　博雅工道工程师介绍说，这条大“鲨鱼”学名叫智能仿生鲨鱼无人潜航器，最大的特点是没有像其他仿生潜航器那样使用缆绳，从外形上来看它跟鲨鱼长得一模一样，身上没有任何装置。如此高的仿真度对于仿生“鲨鱼”来说也是工作的需要，“在潜到水底后，因为它长相和真鲨鱼一样，所以不会惊扰到其他海洋生物，可以很顺利地开展工作。”

　　当然，单靠“鲨鱼”自己是不能完成重任的，还需要有人工指挥。在人工鱼箱的一侧，记者看到一个呈圆环状的显示屏，显示屏下方是各种设备仪器，工程师坐在仪器前方操控按键，指挥大“鲨鱼”完成各项指令任务。

　　智能灭火机器人喷水又喷雾

　　娇小的身躯，鲜红的外壳，哈工大机器人集团此次展出的智能灭火机器人位于该集团展区中央。软件工程师孙先孟向记者介绍，此类机器人可在火灾发生时代替消防员进入火灾现场。

　　“你可以看到前面这个比较粗的黑色管口，就是出水口，可以喷射水柱，也可以喷雾。通过遥控器，消防员调节水柱喷射方向。”孙先孟告诉记者，这台机器人搭载了摄像头及云台，消防员通过调整云台高度，可以看到火灾现场的情况。这台灭火机器人还可以对火灾现场进行气体检测。

　　孙先孟介绍，这台智能灭火机器人具有较强的越障能力，可以适应不同地形的灭火需求。但目前，该机器人尚未配备二氧化碳等其他灭火设备。

　　看点3 工业机器人

　　能组乐队登台表演

　　格力集团带来了今年刚刚登上春晚舞台的机器人乐队。能弹钢琴，能打架子鼓，在观众们的掌声中，机器人乐队完成了此次大会上的第一次演奏。一位格力集团的工作人员告诉记者，此次来到机器人大会现场的是春晚表演的“原班人马”，不过它们的本职并非专门的乐器演奏机器人。她介绍说，“它们都是工业机器人，在格力的装配、焊接生产线上都能看到它们工作的身影。”

　　如何保证机器人能够演奏出流畅的乐曲？这有赖于机器人的高稳定性和高精度性。此外，要想让工业机器人奏出美妙的音乐，技术人员需要在计算机中将简谱输入为机器人能够识别的“音乐语言”。

　　飞鸟机器人整点放飞

　　“5、4、3、2、1。”随着倒数结束，Festo在其展区内放飞了此次展示的智能仿生机器人智能飞鸟。Festo市场部工作人员介绍，此次大会上，Festo展区内会在上午10点至下午4点的每个整点（除中午一点）放飞智能飞鸟，展示这款机器人的飞行功能。

　　工作人员表示，智能飞鸟可自主地起飞、飞翔和着陆——没有额外的驱动机构，它翅膀不仅可以上下拍打，还可以通过主动关节式扭转驱动单元扭转到特定角度。在实际应用上，智能飞鸟中用于直线和旋转动作的耦合驱动技术可用于水力发电机中。